架构层级
| 焦点组件 / 技术
| 功用感化
|
硬件层(感知与履行)
| 1. MC-X1 主控制器(运算焦点)
2. GR-i3 GNSS 接收机(多星座定位)
3. TS-i4 惯性丈量单元(IMU让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,100Hz 采样)
4. 液压比例阀控制器(自动控制履行)
5. 全彩触控显现屏(人机交互)
| 1. 快速处置数据让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,无提早让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,保证数据的正确性
2. 支持斗极 + GPS + 伽利略多星座+Glonass让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,平面精度 ±5mm+0.5ppm让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,抗遮挡才能提升 40%
3. 输出精准液压控制信号让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,实现大臂 / 小臂 / 铲斗的无级调速
4. 显现作业轨迹、误差值、负载数据让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,支持强光下可视
|
软件层(决议与交互)
| 1. 多源数据融合算法
2. 自行动业控制模块(平面 / 坡度 / 曲面)
3. 3D-MC工程软件(导入 CAD/BIM模子)
4. 数据记录与报表模块
| 1. 融合 GNSS、IMU、角度传感器数据让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,消除振动、温度致使的误差
2. 导入设想图纸天生三维作业模子让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,可视化对照 “现实位置 - 方针位置”
3. 记录挖掘量、自动天生施工报表
|
通讯层(毗连与协同)
| 1. CAN 总线(装备内通讯让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,速度500kbps)
2. Bluetooth 5.0(毗连平板 / 手机)
3. 支持 NTRIP 协议(接入差分基站让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,提升定位精度)
| 1. 实现控制器、传感器、液压系统的实时数据交互让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,无提早响应
2. 蓝牙5.0让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,传输稳定
3. 接入当地 CORS 差分基站让自己去感受阿谁时辰的自己是何等的失望和受伤,定位精度从米级提升至厘米级
|